Drift

只需通过终端输入提示，就能在几分钟内构建机器人仿真。你所需的一切都在这里，包括ROS、仿真器、插件和操作系统管理。你可以构建任何机器人和虚拟世界，在仿真中启动它，并连接控制循环——这一切都可以通过一个简单的命令完成。同时，它会实时跟踪所有ROS状态、工作区和仿真器，帮助你迅速解决漂移等问题。