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- 2026.03.07
产品介绍
OmniXtreme是一个开源控制框架，旨在将人形机器人推向超人极限。它巧妙地结合了生成性流匹配技术，以实现极限运动规划，同时严格控制物理边界，防止机器人在空中出现电机过热的问题。
- 开源
- 超人类控制框架
- Unitree G1
- 控制框架
- 人形机器人
- 极限运动规划
- 物理包络剪裁
- 动作规划
- 中空电机
OmniXtreme是一个开源控制框架，旨在将人形机器人推向超人极限。它巧妙地结合了生成性流匹配技术，以实现极限运动规划，同时严格控制物理边界，防止机器人在空中出现电机过热的问题。