Microduck

Microduck是一款由Hugging Face和Pollen Robotics联合研发的25厘米高、售价399美元的开源双足机器人。它专为模拟到真实环境的强化学习而设计。Microduck预装了7种预训练的行为模式，并配备了Apache 2.0的软件架构，用户可以自由克隆、修改和重新训练。